在城墙上的木板处直扑城墙上的守军。
所以当足够多的云梯靠近城墙之后，战斗一般很快就会结束了。
云梯顶上有射击阵地，上面的射手会在上面精准的点杀那些有威胁的目标。
而守军的箭矢却难以攻击到正在爬梯子的敌人，除非城墙上有凸出的马面，这样在侧面的守军才能攻击的到。
而攻城撞车就更简单了，底部有轮子，顶上用圆木钉成盖子，阻挡城墙上的落石和弓箭攻击。
车子上悬挂着一根粗壮的圆木，这撞锤有时候甚至会镶嵌上铁质的撞头，再由身强力壮的武士，推动着撞锤攻击城门，除非守军里面用沙土将城门彻底堵住，否则再厚实的门，也扛不住长时间的撞击。